一种智能化吊具装置

本发明提供了一种智能化吊具装置，包括用于连接起重设备的连接座；所述连接座装在回转机构上，回转机构两侧均通过吊点调节机构连接有机械臂，吊点调节机构内有横向调节机构和周向调节机构，两侧的机械臂上均装有信号处理组合；横向调节机构为多连杆结构，通过电机驱动机械臂横向展开或收缩；周向调节机构为同轴反转结构，通过电机驱动机械臂沿回转机构周向展开或收缩。本发明通过刚柔转化、同轴反转等结构设计，实现对负载的可靠吊装，减轻操作人员工作强度，提高吊具的稳定性、可靠性和安全性，并能有效实现对吊点横向和周向位置的智能调节，提高吊装效率，同时具有一定的通用性；具有结构巧妙、精度高、可靠性强、智能化程度高等优点。