一种建筑施工喷漆设备

本发明公开了一种建筑施工喷漆设备，包括喷漆机构、机械臂和控制装置，所述机械臂设置于喷漆机构的顶部，所述控制装置与喷漆机构和机械臂之间连接通信交换电信号，在使用时，将折叠凳和控制箱取下后设置在安全位置，手握两个摇杆，摇杆一用于控制整体设备的行走，手臂配合肘关节控制驱动臂位移，驱动臂的移动会带动从动臂被动位移，驱动与机械臂的主要驱动机位置相同的编码器移动，从而通过编码器识别的角度驱动机械臂位移，实现对机械臂的控制，向墙面或者其他需要喷漆位置进行喷涂施工，有效的解决了现有的手持式喷漆操作麻烦，体力消耗大的问题，并且解决了现有的全自动机器人成本高的问题，而且具有控制灵活的优点。