一种焊缝自动识别焊接机器人

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种焊缝自动识别焊接机器人，包括控制台、机械臂和放置桌，放置桌的侧面安装有存料组件，套筒的内部固定安装有固定盘，套筒的内部转动连接有转动盘，固定盘的外表面开设有多个直槽，转动盘的表面开设有与多个直槽对应的弧形槽，多个限位块相邻的一侧均固定安装有弧形板，套筒的外表面设置有驱动组件，本实用新型通过设置转动盘和固定盘，驱动组件带动转动盘转动，同时转动盘上开设的多个弧形槽内部的滑杆进行滑动，同时滑杆在多个直槽的内部滑动，多个滑杆滑动的轨迹为直槽的形状，限位块带动侧面安装的弧形板对焊条进行夹持焊接，为此减少了人工的干预，为此可以大大提高工作的效率。