摘要
本实用新型公开了一种含地装导轨的工业机器人,涉及机器人技术领域,包括地轨组件,所述地轨组件上方设有可移动的支撑组件,所述支撑组件顶部安装有机器人;所述地轨组件包括基座,所述基座两侧顶部对称固接有导轨,所述基座外部两侧对称设有收集槽,基座内部设有多个与收集槽相连通的排污口;所述支撑组件包括支撑板,所述支撑板两端底部设有与导轨滑动连接的支撑座,支撑板的顶部一侧设有水箱,所述水箱一侧连接有水泵,所述水泵的输出端通过导管连接有喷管,所述喷管上设有多个喷头,所述喷管一侧设有安装在支撑板底部的刮板。本实用新型实现对地轨组件的机械化清理,效率高,且避免灰尘飘散到空气中,实用性强。
技术关键词
地轨组件
工业机器人
支撑组件
导轨
基座
支撑座
定位杆
工字型结构
刮板
机器人技术
水箱
水泵
输出端
橡胶板
导管
喷头
齿条
内侧壁
灰尘
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