一种波纹管机器人视觉上料装置

本实用新型公开了一种波纹管机器人视觉上料装置，属于波纹管上料技术领域。一种波纹管机器人视觉上料装置，包括固定台，固定台顶部设置有驱动组件，驱动组件包括固定箱，丝杆二圆周外壁套接有夹持限位板一和夹持限位板二，活动架侧壁转动连接有活动连杆，视觉传感装置底部设置有清洁组件，可以在活动架上升的过程中，使其活动连杆呈现一定的倾斜状态，对波纹管端部以后的波纹管主体进行支撑，降低因为高度差距过大而造成波纹管弯曲变型损坏的问题，而且由于多个橡胶凸块的设置，可以更好的增加波纹管上料的稳定性，更加便于对视觉传感装置底部的摄像头进行清理。