一种固定机器人抓手用旋转工装

本实用新型公开了一种固定机器人抓手用旋转工装，属于机器人抓手工装技术领域，包括旋转部，所述旋转部包括驱动电机以及转轴，所述转轴上设置有旋转中网；定位部，所述定位部设置于所述旋转中网上，以对抓手进行定位，所述定位部包括定位安装块、第一定位销、定位气缸以及第二定位销，所述定位安装块设置于所述旋转中网上，所述第一定位销位于所述定位安装块上对抓手进行第一次定位，所述定位气缸驱动所述第二定位销，对抓手进行第二次定位。本实用新型的旋转工装上设置有两组不同规格的抓手，当需要切换抓手时，通过旋转工装转动，即可实现抓手的切换，当需要采用其他规格的抓手时，将旋转工装上的抓手进行更换安装，以满足机器人的使用需求。