一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人

本发明公开了一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人，本发明涉及机器人技术领域。包括机器人机架主体，所述机器人机架主体的上端设置有运输货箱主体，所述机器人机架主体上设置有用于地面和阶梯使用的运行机构，运行机构包括机器人机架主体前端设置有通过调节组件连接的前轮，所述机器人机架主体的两侧设置有第一输送支架，本发明当机器人在进行爬梯时，滑轨支架内部的螺杆转动，由于配重块与螺杆螺纹连接且与滑轨支架内壁及定位滑杆滑动连接，所以螺杆转动会带动配重块在滑轨支架向前滑动，实现配重块位置的调节，以调整机器人重心，有效防止攀爬阶梯时因重心偏移导致的倾覆风险，提高了机器人在复杂地形下的稳定性。