一种带交互屏幕的协作机器人末端模组及协作机器人

本实用新型提供了一种带交互屏幕的协作机器人末端模组及协作机器人，协作机器人末端模组包括：主控模块；通讯模块：与主控模块连接；通讯模块被配置于进行主控模块与协作机器人之间的通讯；交互屏幕：与主控模块连接；交互屏幕被配置于显示主控模块接收到的协作机器人的运行模式和状态；按键模块：与主控模块连接；按键模块被配置于接收按键信号，并将按键信号通过主控模块传输给协作机器人。该协作机器人末端模组可以安装在机械臂上，当进行编程时，直接拖动机械臂，并通过交互屏幕快速查看协作机器人的运行模式和状态，无需随时确认操作面板，提高了编程过程的效率、速度和操作便捷性。