摘要
本实用新型涉及搬运码垛机器人技术领域,具体为一种搬运码垛机器人,包括机械臂和两个左右分布的夹板,机械臂的下方设置有连接块,连接块下端面的左侧固定连接有耳板,耳板的左端面安装有液压缸,液压缸的输出端贯穿耳板并固定连接有移动块,连接块的下端固定连接有位于移动块右方的固定块,两个夹板分别固定连接于移动块和固定块的下侧;通过左侧夹板向右运动并配合右侧夹板可对产品进行夹持固定,随之将产品向上提升的过程中,通过第一电机带动连接轴、活动板、横板以及两个竖板顺时针转动,并使横板位于产品的下方,进而通过横板和两个竖板可达到防止产品在较高的位置坠落,以消除对周围工作人员造成安全隐患的效果。
技术关键词
搬运码垛机器人
移动块
夹板
活动板
液压缸
机械臂
耳板
箱体
U型架
横板
输出端
防滑纹
电机
滑槽
竖板
运动
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