航空复合材料加工用自适应柔性夹持系统

本发明属于机械装配领域，公开了航空复合材料加工用自适应柔性夹持系统，包括，机械结构模块，机械结构模块包括底座和转接面板，转接面板连接有调节气缸，调节气缸连接有移动块，移动块连接有柔性夹持组件，柔性夹持组件包括夹持件，夹持件包括上安装板、下安装板和微型气缸，微型气缸输出轴设有辅助槽，辅助槽内侧连接有辅助块，辅助槽内侧壁连接有压力传感器，辅助块连接有夹持头，还包括监控模块、中央处理模块和远端交互模块。本技术方案可根据航空复合材料的形状、尺寸以及加工工况进行灵活调整完成稳定夹持，同时可对单一微型气缸的夹持力度进行监控和自适应调节，避免出现航空复合材料出现变形、损伤等问题，提高加工效率和质量。