摘要
本申请公开了一种机器人调试平台,包括底座、固定放置台和活动放置台,固定放置台及活动放置台分别可拆卸地安装于底座上,活动放置台包括斜板,斜板上安装有放置板,斜板通过调节组件相对固定放置台转动并形成有供机器人攀爬的斜坡,且斜坡上可拆卸地安装有若干凸起,底座的底部设置有收纳柜。本实用新型通过若干凸起能够实现对斜坡复杂地形的模拟,使得调试人员通过本实用新型能够全面、准确地评估机器人在实际斜坡环境中的通过性及稳定性,并以此为机器人在设计阶段的优化和改进提供更为全面的试验依据,提高了本实用新型的使用可靠性;通过收纳柜能够对若干凸起进行集中存放,避免若干凸起随意散落而出现丢失等情况。
技术关键词
机器人调试平台
斜板
收纳柜
调节组件
调节杆
评估机器人
斜坡环境
基座
底座
安装座
支撑杆
驱动件
锁紧件
限位柱
手轮
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