一种自动旋转式机械臂

本申请提出一种自动旋转式机械臂，其技术方案要点包括支撑架，在所述支撑架上设置有：抓取机构，用于抓取产线工作台上的物料；传动机构，用于带动所述抓取机构在所述支撑架上水平移动；所述传动机构连接所述抓取机构；导向机构，用于限制所述抓取机构在所述支撑架上的活动范围；所述导向机构连接所述抓取机构；驱动机构，用于驱动所述传动机构；所述驱动机构连接所述传动机构；本申请具有工作灵活调整方便且工作所需空间小的优点。