摘要
本发明公开了一种镜片上料机,其特征在于,包括机架以及设置在所述机架上的上料机构、第一移载机构、第二移载机构和取放料机构。本发明中设置第一移栽机构和第二移栽机构,在第一移栽机构和第二移栽机构分别设置两组取料治具板和放料治具板,两组取料治具板和放料治具板分别高低或者水平错开设置,通过取放料机构将位于第一移栽机构上的第一载具板上的工件转移到位于第二移栽机构上的第二载具板上,本发明能够保证工件转移的同时进行第一移栽机构的上料(第一载具板)、第二移栽机构的下料(第二载具板),大大提高了生产效率。
技术关键词
移载机构
移栽机构
活动卡扣
水平驱动机构
取放料机构
镜片
工位
料架
机械臂
上料机构
导轨
工件
升降机构
机械手
移动块
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