一种高效仿生蝴蝶扑翼机器人

本发明涉及一种仿生蝴蝶扑翼飞行器，灵感来源于自然界中蝴蝶的飞行特性，通过模仿其翅膀结构和飞行方式，设计了一种具有高效飞行效率、强机动性、隐蔽性好和低飞行噪声的扑翼飞行器。高密度锂电池通过pcb电路板将电流供电给强磁马达，强磁马达转动带动传动齿轮旋转，经过齿轮啮合，将强磁马达输出的动力传递给双曲柄双摇杆机构，最终双曲柄双摇杆机构带动四连杆运动模拟蝴蝶翅膀的扑翼行为，实现飞行该飞行器采用微型化动力系统、仿生翅膀设计和新型轻量化材料，使其在环境监测、农业授粉、军事侦察等多个领域具有广泛的应用前景。本实用新型具有精度高、效率高、节能、便携和简易安全的特点，采用碳纤维棒为翅膀的骨架，重量轻，使用寿命长。