一种仿鸟扑翼机器人

本发明公开了一种仿鸟扑翼机器人，包括飞行组件和主体机架，主体机架上设置有主扑翼组件、动力源组件和尾翼调节组件；飞行组件包括铰接在主体机架左右两侧的翅膀组件；动力源组件的电机通过齿轮传动机构驱动旋转轴；主扑翼组件包括调节机构和曲柄导杆机构，曲柄导杆机构将旋转轴的旋转运动转换为导杆的上下往复运动，调节机构改变导杆的行程；翅膀组件通过连杆与主体机架铰接，连杆连接导杆，导杆驱动连杆绕铰接点摆动，带动翅膀组件上下扑动；尾翼调节组件包括尾翼翼面和舵机驱动机构，在舵机驱动机构的驱动下尾翼翼面绕铰接点摆动。本发明能够根据实际飞行需求进行灵活调整翅膀振幅，更加贴近自然鸟类的飞行特性。