一种抓手总成和移载机构

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种抓手总成和移载机构。抓手总成包括固定架以及设置在固定架上的第一抓手、第二抓手和第三抓手。第一构件包括钢圈，第一抓手包括夹爪气缸和延长件，夹爪气缸的多个自由端围绕其固定端，且可控地靠近或远离其固定端，多个延长件分别设置于夹爪气缸的各自由端远离固定端的一侧，在夹爪气缸的带动下远离或抵触于钢圈，实现第一构件的夹取和释放。第二抓手可控地抓取或释放第二构件。第三抓手可控地抓取或释放包括第一构件和第二构件的组合件。移载机构包括机械臂和上述抓手总成。通过同一移载机构实现生产的上料工序和下料工序，有助于降低成本，节约空间并提高效率，实用性较高。