一种工业机器人全自动分拣及出货输送系统

本发明公开了一种工业机器人全自动分拣及出货输送系统，包括：主输送线，其上设置有若干载物托盘，主输送线用于驱动载物托盘运动；分拣工位，沿主输送线布置，包括上料输送线和出料输送线，所述上料输送线和出料输送线之间设置有机器人；运载叉车，用于搬运货物至上料输送线；移载机构，设置于输送线上，用于驱动载物托盘横向移动实现物料在不同输送线之间的位置切换；控制单元，根据指令选择对应分拣工位进行物料分拣，控制机器人将物料放置于载物托盘，并控制移载机构将载物托盘运送至主输送线，实现出货。解决了现有出货系统出货效率低、人工干预较多的问题。