一种重载双臂工业机器人

本发明公开一种重载双臂工业机器人，其中，一轴装配体连接有转座，二轴装配体与三轴装配体之间连接有两个左右间距布置的大臂，每个大臂与转座之间均连接有氮气缸；三轴装配体的后侧连接有拉杆，拉杆的下端连接有拉杆连接轴，拉杆连接轴的左右两端分别连接有第一平衡支撑板、第二平衡支撑板，第一平衡支撑板、第二平衡支撑板的前端分别连接于两个大臂的下端，第一平衡支撑板、第二平衡支撑板的后端均连接有平衡负载块，三轴装配体连接有三轴电机，二轴装配体包括二轴电机、第一减速机、第二减速机；第一减速机与第二减速机串联传动连接，两个大臂分别连接于第一减速机、第二减速机的输出安装面上，其实现了单电机驱动与双减速机串联传动。