基于伸缩皮带机的装卸车系统

本发明提供了一种基于伸缩皮带机的装卸车系统，包括：第一机器人、伸缩皮带机、柔性配合输送线以及第二机器人；所述第一机器人，用于将待装载的物料放置在所述伸缩皮带机；所述伸缩皮带机的前端通过所述柔性配合输送线连接所述第二机器人；所述伸缩皮带机配合所述柔性配合输送线，用于将物料输送至所述第二机器人的作业范围内；所述第二机器人，用于根据接收到的第一控制指令，和/或自身处理器生成的第二控制指令移动至指定的厢体内部，并根据作业进度在所述厢体内部移动作业。本发明能够所述伸缩皮带机因与所述第二机器人运动速度不同，在伸长或缩短时造成的与所述第二机器人配合时产生的长度差，提高了作业效率。