一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线

本发明公开了一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线，涉及垃圾智能化分选技术领域，包括输送线、安装于所述输送线侧面的机械臂以及对称放置于所述输送线两侧的一类分选区间和二类分选区间，所述机械臂的端部设置有利用负压对垃圾进行吸附固定的第一固定机构；所述第一固定机构的侧面设置有对垃圾进行夹持固定的第二固定机构；所述第一固定机构的底部设置有对垃圾进行撞击下料的下料机构；通过所述第一固定机构和所述第二固定机构的自由切换来对不同种类的垃圾进行固定，配合所述下料机构的运行对固定住的垃圾进行分区下料。本发明公开的一种基于视觉分拣的垃圾分选加工线具有多种工作模式、多功能性的效果。