一种障碍物检测电路、控制器以及机器人

本实用新型公开了一种障碍物检测电路、控制器以及机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括超声波传感器、变压器以及信号调节器，所述变压器的次级线圈与所述超声波传感器耦接，以通过所述变压器激励所述超声波传感器。其中，所述信号调节器的信号输入端与所述超声波传感器并联设置，且所述信号调节器的驱动输出引脚与所述变压器的初级线圈耦接。由此，可以通过所述变压器驱动激励所述超声波传感器，满足了所述超声波传感器的声波能量在空气中传播的衰减损耗，并提高了传播距离。通过所述信号调节器进行超声波传感器的声波信号的接收和传递。由此，可以在保证障碍物的检测距离的基础上，大大降低了硬件成本。