一种医院内智能物流机器人自主避障系统及方法

本发明公开了一种医院内智能物流机器人自主避障系统及方法，涉及物流机器人自主避障技术领域，解决了现有技术无法提前预测动态障碍物的移动路径，导致避障决策缺乏前瞻性，容易引发频繁急刹或路径反复调整，降低运行效率的技术问题；本发明通过构建医院的三维模型；实时获取机器人附近的障碍物数据；基于障碍物数据获取动态障碍物移动的若干假设路径；以及基于障碍物类型和若干假设路径获取机器人的避障策略，即通过分析机器人与动态障碍物在潜在重合点的时间窗口，结合等待避让与绕行避让的时耗成本选择最优策略，解决了上述技术问题。