一种真空吸附机器人装置

本实用新型涉及一种真空吸附机器人装置，属于遥控移动机器人装置领域，包括车体，所述车体上设置有移动机构和吸附机构：所述移动机构包括履带和压紧组件，所述履带连接驱动系统，所述驱动系统设置在车体上，所述驱动系统用于驱动履带在攀爬表面上移动，所述压紧组件用于增大履带与攀爬表面的接触面积；所述吸附机构包括吸盘和升降器，所述吸盘的吸附面朝靠近攀爬表面方向设置，本实用新型当履带移动至攀爬表面的内凹位置时，通过弹性件使滚轮向着靠近攀爬表面方向移动，使得履带与攀爬表面的摩擦面紧贴攀爬表面的内凹处，增大履带与攀爬表面之间的接触面积，即增大履带与攀爬表面之间的的摩擦力，避免履带打滑，提高了车体移动的可靠性。