一种线束线缆焊接用机器人气动夹具

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，且公开了一种线束线缆焊接用机器人气动夹具，包括夹具底座，安装在夹具底座一侧的法兰连接头，所述夹具底座顶部一侧设置有动力输送组件、直齿板，所述动力输送组件的输出结构与直齿板的底部啮合传动，所述直齿板的顶部固定连接有复合过渡曲板。本实用新型通过设置的第一啮合输出部件或第二啮合输出部件啮合传动直齿板、复合过渡曲板、顶夹框板，继而使顶夹框板与底夹框板配合对待加工的线束线缆进行自动化夹持限位，进而完善机器人的整体自动化作业效果，而对于被线束线缆，其被夹持的强度可通过第一啮合输出部件不同的输出状态进行调控，进而满足不同直径以及不同焊接情况所要的稳定需求。