一种商用机器人空心杯轮毂电机结构

本实用新型公开了一种商用机器人空心杯轮毂电机结构，包括电机壳体，电机壳体内腔中设有定子绕组，定子绕组一端设有行星架，行星架一侧设有行星轮，定子绕组中轴设有主轴。本实用新型的有益效果：绕组预先绕在塑料支架上，减小了绕组在电机工作时所产生的振动，优化了铁芯绕组的工艺，通过使用齿轮箱，减少铁芯及磁钢的体积，降低了生产的成本，同时将太阳轮与转子设计成一体化的结构，简化了制作工艺，而且降低了生产成本，并且改进了行星架的安装方式，使小模数的齿轮使用不受编码器体积的影响。