清扫机器人

一种清扫机器人，其包括机架、摆臂、第一行走轮、第一驱动机构、第二行走轮以及第二驱动机构。所述第一驱动机构与所述第一行走轮连接并用于驱动所述第一行走轮的转动，所述第二驱动机构与所述第二行走轮连接并用于驱动所述第二行走轮的转动。所述摆臂与所述机架和所述第一驱动机构的其中一个固定连接，并与所述第一驱动机构和所述机架中的另外一个转动连接。本实用新型清扫机器人，其上的第一行走轮能够相对于第二行走轮转动而有效地匹配扭曲路径，提高了爬坡能力和清扫可靠性。