料面处理机器人

本发明公开了一种料面处理机器人，包括：移动机构的底部设置行走轮及传感器，行走轮用于配合轨道行走，传感器用于检测移动机构的移动数据；执行机构设置于移动机构上，并且能相对于移动机构回转；执行机构包括车体结构及操作臂，车体结构内设置有液压动力装置和电控装置，操作臂的一端与车体结构连接；连接机构包括电连接器及电液连接器，电连接器设置于车体结构上，电控装置通过电连接器与电源连接，电连接器用于使车体结构相对电源回转；电液连接器设置于车体结构与移动机构之间，液压动力装置和电控制装置均通过电液连接器分别对应连接行走轮及传感器。本发明能够改善机器人电控和液控的连接和布局、提高料面处理的可靠性和安全性。