一种齿轮传动驱动装置及光伏清扫机器人

本实用新型提供一种齿轮传动驱动装置及光伏清扫机器人，包括第一齿轮组件，用于与毛刷转轴同轴传动连接；两个第二齿轮，关于第一齿轮组件的轴线呈对称设置，且分别同两个行走部件的转轴同轴传动连接，且两个第二齿轮均通过第一惰轮同第一齿轮组件传动连接；驱动齿轮，通过第二惰轮同第一齿轮组件传动连接；电机驱动模块，具有绕自身轴线转动的输出轴，其输出轴与驱动齿轮同轴传动连接，用于在驱动第一齿轮组件转动的同时，带动两个第二齿轮同步转动，以同时驱动毛刷轴、两个行走部件分别绕自身轴线转动。本实用新型通过齿轮链式传动结构，减小整体体积及重量，提高传动精度，实现对光伏清扫机器人的平稳驱动；且使用寿命长，利于节能降本。