一种直线推杆电机行程检测装置

本实用新型涉及一种直线推杆电机行程检测装置，包括转子、设置在所述转子上的第一齿圈、旋转在所述转子上的壳体、旋转连接在所述壳体上的行星架、与所述行星架同步旋转的编码盘、检测所述编码盘旋转角度的传感器、旋转在所述行星架上的行星轮和设置在所述壳体上的第二齿圈；所述行星架旋转连接在所述壳体内；所述行星轮一侧啮合所述第一齿圈；所述行星轮另一侧啮合所述第二齿圈；所述转子啮合螺纹杆；所述转子旋转连接在所述壳体上。解决了在直线推杆电机尾部设置行程检测装置无法直接检测丝杆行程，只能通过结构和软件算法得出丝杆行程数据。