一种夹取电路板辅助机器人

本实用新型涉及一种夹取电路板辅助机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供易总夹取电路板辅助机器人。本实用新型采用的技术方案:包括机器人底座、机械臂、焊接清洁传动装置、柔性刷头、夹取转动轴、电路板夹取装置，所述电路板夹取装置包括夹取气缸、夹取块、强磁组件，所述夹取块包括夹取块固定部，所述夹取块固定部依次向内垂直弯折形成夹取块夹取部和夹取块加强部，所述夹取块加强部上设有夹取块磁吸座，所述夹取块磁吸座内设有磁吸座置入腔。本实用新型的优点在于：通过强磁块对电路板进行吸附，进一步防止对电路板清洁时造成的电路板晃动和移位，夹取缓冲组件起到对电路板夹取的缓冲作用，减少气缸夹取时对电路板的冲击。