一种机械臂式涂胶机

本实用新型涉及涂胶领域，公开了一种机械臂式涂胶机，包括：机械臂，还包括收纳部件、第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和第二限位部件固定安装在机械臂的一端，所述收纳部件与第一限位部件和第二限位部件外表面固定连接；所述收纳部件包括胶筒和限位滑架，所述胶筒对称固定安装在限位滑架的两端，所述胶筒的外表面固定安装有第一微型气缸，所述胶筒的内部插接有胶头，所述限位滑架的侧面一端固定安装有第二微型气缸，本实用新型通过收纳部件、第一限位部件和第二限位部件之间的配合运行，能够在机械臂的一端对胶头进行自动更换，提高对胶头的更换效率。