一种挪车机器人底盘悬挂结构

本发明涉及挪车机器人技术领域，且公开了一种挪车机器人底盘悬挂结构，包括机架部件，所述机架部件的内壁固定装配有驱动悬挂部件，所述机架部件的两端皆固定装配有升降承载部件，所述机架部件的顶部固定装配有抵板。通过驱动悬挂部件通过限位部件与机架部件转动连接，使得驱动悬挂部件可以限位部件为轴心实现转动，而通过椭圆槽呈椭圆形，使限位部件可位于椭圆槽的内壁上下移动，进而使驱动悬挂部件可相对于机架部件上下移动，实现了主动轮固定架在高度方向的上下运动和左右摆动，进而适应不同高度的路面，使得设备在使用时，在路过低洼路面时，驱动悬挂部件受弹簧部件的推力向下推动，确保驱动轮始终有效接触地面。