一种复合材料长桁预成型装置及方法

本发明涉及复合材料预成型技术领域，具体涉及一种复合材料长桁预成型装置及方法，其包括机械臂式机器人、地轨、工具安装盘和工具头，工具头安装于工具安装盘且实现多种工具头之间的更换以依次进行复合材料长桁的铺放成型、分割成型、收卷成型及辊压成型，自动化收卷头包括涨轴、收卷筒、真空发生器、气缸及第一支撑架，工具安装盘安装于第一支撑架的顶端且通过换枪程序实现多种工具头之间的更换；涨轴及气缸安装于第一支撑架的底端，气缸的输出端与涨轴连接且用于为涨轴提供轴向驱动力，收卷筒与涨轴定位连接，真空发生器与涨轴连通且用于产生吸附力。该复合材料长桁预成型装置及方法的目的是解决复合材料长桁制造过程中内部质量不稳定的问题。