一种机器人用夹爪

本申请涉及一种机器人用夹爪，涉及夹爪技术领域，其包括：壳体，所述壳体内形成有容置腔室；夹爪，所述夹爪在所述壳体上至少相对设置有两个，且所述夹爪与壳体之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与所述夹爪以及所述壳体转动连接；驱动组件，所述驱动组件安装在所述壳体上，所述驱动组件用于驱动所述相对的两个所述夹爪在所述壳体上转动；调节组件，所述调节组件安装在所述壳体靠近所述连杆的一侧，所述调节组件用于调节所述夹爪的夹紧力。本申请能够减小夹爪在夹紧物体上时，物体表面遗留的夹痕。