一种兼容多规格柴油机缸体的机器人抓手机构

本实用新型公开了一种兼容多规格柴油机缸体的机器人抓手机构，包括安装壳，所述安装壳的下方设置有定位销，所述定位销的两侧分布有等高块，所述安装壳上设置有输出气缸，所述安装壳端部设置有检测组件，所述输出气缸的输出端连接有勾起组件，所述安装壳的中部设置有安装组件，所述勾起组件上设置有勾起块，所述勾起块设置在输出轴侧面，所述安装壳内设置有电磁阀。本实用新型结构设计科学合理，本机构，利用缸体上现有的孔位来进行精定位，上端配置硬限位，同时配置两个气缸，利用连杆机构结合气缸输出，来对缸孔进行内部返向勾起的动作，从而稳定的抓取工件。