定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人

本申请公开了一种定位标志物、定位探针、光学跟踪定位系统及手术机器人。该定位标志物包括：定位标识和标识基体，定位标识设在标识基体上，定位标识包括反光体和非反光体，反光体上设有反光单体，非反光体上设有非反光单体，反光体和非反光体相交形成用于定位系统进行识别的角点。一种定位探针，包括定位标志物和探针基体。一种光学跟踪定位系统，包括图像采集装置和定位标志物。一种手术机器人，包括控制台车、机械臂和光学跟踪定位系统。本申请解决了由于在光学定位过程中，由于定位标志物图案不够合理、容易受到环境光线干扰，从而导致识别角点不够清楚、光学定位精度低的技术问题，本申请能够显著提高定位精度。