一种机械臂抓手的防夹伤机构

本实用新型公开了一种机械臂抓手的防夹伤机构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括:抓手本体，所述抓手本体的内侧面底部等间距安装有压力传感器；安装块，固定嵌设在所述抓手本体的内部中间，所述安装块的表面均匀分布有圆形通道；夹持机构，用于夹持物体，所述夹持机构包括固定穿插在圆形通道内部的安装筒。本实用新型该机械臂抓手的防夹伤机构通过压力传感器检测到物体的存在，并将信号传递给微型控制器，微型控制器根据压力信号调整电磁线圈的电流大小，从而改变电磁线圈产生的磁力大小，磁力的变化会影响磁铁柱受到的斥力，进而改变弹簧的压缩程度，弹簧的压缩程度的改变会传递到抵触盘，从而调整夹持力度。