一种智能焊接工业机器人

本发明公开了一种智能焊接工业机器人，包括外围构件与焊接机器人，其中：外围构件用于提供焊接防护及工件定位功能，包括防护栏、工作台、组合型夹具与指示灯，防护栏围绕工作台外侧围护，工作台一侧设置指示灯，工作台上配置有组合型夹具；焊接机器人包括控制台以及机械臂构件，控制台用于控制机械臂构件基于多自由度实现工件焊接，机械臂构件包括底盘、旋转平台、伺服舵机A、伺服舵机B、伺服舵机C、第一机臂、第二机臂、支架、焊枪与动态反馈组件，旋转平台配置于底盘上。本发明通过优化外围构件与焊接机器人的设计结构，结合动态反馈机制，提高了焊接过程的精度、安全性和灵活性。