一种机器人地轨机构

本实用新型提供一种机器人地轨机构，包括地轨条，所述地轨条上表面向下凹陷形成用于限制机器人底部支撑轮位置的导向槽，所述导向槽沿着地轨条的长度方向布置，所述地轨条底部均匀开设有多个沿着地轨条宽度方向布置的条形槽，所述条形槽内安插有扩展板，所述扩展板的两端均延伸至条形槽外侧，所述扩展板厚度与条形槽深度相同，所述扩展板上表面中部位置连接固定有定位部，所述导向槽内底部均匀开设有多个与条形槽相通的定位槽，所述定位部安插在定位槽内，所述扩展板的两端均安装有用于防止扩展板变形弯曲的加强件，本实用新型具有如下的有益效果：实现使机器人作用在地轨上的压力被分散至地面大片区域，降低对地面强度和硬度的要求。