摘要
本实用新型公开的属于机床机器人技术领域,具体为一种机床自动上下料机器人的移动机构,包括上下料机器人,所述上下料机器人的底端固定连接有支撑座:所述支撑座的下方设有移动结构;所述移动结构包括:底座,所述底座的顶端四个拐角处均固定安装有连接柱,本实用新型U形框的内壁两侧固定连接L形架,L形架的外壁与横槽一的内壁滑动连接,L形架的底端开设有横槽一,横槽一的内壁转动连接滚轮,将滚轮外壁开设的环形槽与底座内壁底端两侧导轨的外壁滚动连接;打开驱动电机带动齿轮进行转动,通过齿轮与啮齿的啮合连接带动U形框进行移动,从而带动U形框顶端的上下料机器人进行移动,调节其位置,提高使用效率。
技术关键词
移动机构
机床机器人
底座
支撑座
电机带动齿轮
滚轮
顶端
导轨
连杆
环形
滑块
滑槽
滑套
横板
输出端
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