一种机器人柔性自适应全向平台结构

本发明关于一种机器人柔性自适应全向平台结构，涉及外科医疗车技术领域。包括下底座、上顶面、上旋转座、下旋转座、侧板组件和多组连接杆件，多组连接杆件底端均布在下底座的周向，顶端连接在沿上顶面周向；上顶面设置有第一限位槽，上旋转座转动连接在第一限位槽内，上旋转座底端边沿处安装有一弧形齿条，上顶面底端转动连接有与弧形齿条配合的齿轮；下旋转座设置有第二限位槽，下旋转座转动连接在第二限位槽内；侧板组件顶端与上旋转座相连，底端与下旋转座相连。本发明能够对多个方向的运动进行缓冲以保证下底座的稳定性，用于连接并支撑手术机器人固件，解决其运输过程中收到的外力造成的不稳定性的问题，减少外科医疗车中设备损伤的可能。