摘要
本实用新型提出了一种智能机器人,包括机架、移动组件和夹持组件;移动组件包括第一水平移动单元、第二水平移动单元和竖直移动单元;第一水平移动单元分别与机架和第二水平移动单元连接,用于驱动第二水平移动单元沿X轴方向移动;第二水平移动与竖直移动单元连接,用于驱动竖直移动单元沿Y轴方向移动;竖直移动单元与夹持组件连接,用于驱动夹持组件沿Z轴方向移动;夹持组件包括安装块、两个第一伸缩件和两个夹板,安装块与竖直移动单元连接,两个第一伸缩件分别安装于安装块的两端,夹板与第一伸缩件远离安装块的一端连接,通过两个夹板相对的侧面上设置有防滑纹,避免出现产品脱落而对产品造成损伤,且可以提高搬运效率。
技术关键词
水平移动单元
智能机器人
夹持组件
存放装置
伸缩件
移动组件
视觉传感器
夹板
磁石
安装块
导向杆
防滑纹
机架
工作台
传动杆
移动块
内部中空
竖杆
气缸
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场景
控制智能机器人
生成无人机
控制无人机
探测应急装置