一种智能机器人

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一种智能机器人
申请号:CN202421348736
申请日期:2024-06-13
公开号:CN222661769U
公开日期:2025-03-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提出了一种智能机器人,包括机架、移动组件和夹持组件;移动组件包括第一水平移动单元、第二水平移动单元和竖直移动单元;第一水平移动单元分别与机架和第二水平移动单元连接,用于驱动第二水平移动单元沿X轴方向移动;第二水平移动与竖直移动单元连接,用于驱动竖直移动单元沿Y轴方向移动;竖直移动单元与夹持组件连接,用于驱动夹持组件沿Z轴方向移动;夹持组件包括安装块、两个第一伸缩件和两个夹板,安装块与竖直移动单元连接,两个第一伸缩件分别安装于安装块的两端,夹板与第一伸缩件远离安装块的一端连接,通过两个夹板相对的侧面上设置有防滑纹,避免出现产品脱落而对产品造成损伤,且可以提高搬运效率。
技术关键词
水平移动单元 智能机器人 夹持组件 存放装置 伸缩件 移动组件 视觉传感器 夹板 磁石 安装块 导向杆 防滑纹 机架 工作台 传动杆 移动块 内部中空 竖杆 气缸
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