一种桁架机器人的润滑装置

本实用新型涉及桁架机器人润滑技术领域，尤其涉及一种桁架机器人的润滑装置，包括支撑架，所述支撑架设置有两个，两个支撑架之间固定安装有导轨，所述导轨的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有移动轮，所述移动轮的外侧连接有润滑件，所述润滑件包括外壳、清洁架、涂抹架、润滑辊和封闭片，所述清洁架和涂抹架安装在外壳的底侧，所述润滑辊转动连接在外壳的底侧，所述封闭片运动连接外壳内。本方案，减少了在对桁架机器人润滑的过程中需要定期人工操作的可能，降低了润滑时涂抹不均匀的可能，提高了对装置的自动涂抹润滑的效果，并且涂抹得更加均匀，使润滑的周期更长，也提高了装置实现长时间涂抹的效果，能进行自动添液的效果。