一种两轴桁架式智能化机器人

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种两轴桁架式智能化机器人，包括有机架、安装于机架上端的横轴桁架、可沿横轴桁架水平轴线移动的移动机、安装在移动机上并可纵向滑动的纵轴桁架和安装在纵轴桁架下端的机头，还包括有活动连接在机头上的电动十字万向节、安装在电动十字万向节上的平衡台组件、活动连接在平衡台组件上的锥台、开设于锥台外侧壁上的若干凹腔、安装于凹腔中的扩张支撑组件、设于锥台外侧壁上的启闭单元、设于平衡台组件和锥台之间的旋转组件；本发明将传统的两轴桁架机器人上的机械夹爪改进成适用于圆筒产品的平衡台组件和锥台结构，配合使用锥台中的扩张支撑组件，可以采用由内向外扩张支撑的方式，运行时所占用空间体积更小。