摘要
本发明属于列车车轮装配设备技术领域,尤其涉及一种车轮制动盘组装生产线。包括合装装置、螺栓定位销输送装置、供料装置、拧紧装置;螺栓定位销输送装置设于合装装置的一侧;拧紧装置和合装装置分别设于螺栓定位销输送装置左右侧;供料装置位于合装装置和螺栓定位销输送装置的前侧;合装装置包括合装安装架、合装转台、压销机构、视觉检测机构;螺栓定位销输送装置包括输送台、托盘、取料台、托盘升降机构;供料装置包括制动盘输送组件、快换组件、定位料盘组件、六轴供料机器人;拧紧装置包括六轴拧紧机器人、拧紧台;本发明通过科学合理的设计利用供料装置和螺栓定位销输送装置自动化完成相应零配件的装配定位。
技术关键词
螺栓定位销
车轮制动盘
组装生产线
输送台
合装装置
拧紧装置
定位料盘
托盘升降机构
供料装置
压销机构
供料机器人
拧紧机器人
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