一种装配机器人的全自动分拣机构

本发明属于机械装配自动化技术领域，且公开了一种装配机器人的全自动分拣机构，包括由地面向上依次分布的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板组合成的支撑平台，所述第三支撑板上固定有装配机械手，还包括：储料机构，所述储料机构设置于第三支撑板顶面，且用于将螺栓零件收纳；本发明通过将混合螺栓零件一起置入储料机构中，并通过伺服电机带动下料调节机构整体旋转，螺栓被调成的头部向下落进输送调节机构中，实现对螺栓的初步调整；设置的输送调节机构能够对螺栓进一步进行调整，使螺栓的头部向上，最后通过输送机构的输送和检测分离机构的分类将不同规格的螺栓零件输送到对应的工位上，螺栓零件的分选效果好，分选更简单方便。