巡检机器人

本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，其中，包括驱动组件和连接组件，驱动组件用于滚动安装于轨道；连接组件包括连接部件、摄像部件和清理部件，连接部件与驱动组件连接，摄像部件转动安装于连接部件，清理部件安装于连接部件，清理部件用于清理轨道上的灰尘。驱动组件和连接部件连接，再将摄像部件转动安装在连接部件上，将摄像部件转动调节至合适的检测位置，清理部件也安装在连接部件上，再将驱动部件滑动安装在轨道上，此时清理部件也会与轨道滑动抵接，这样当驱动组件在轨道上滑动时，清理部件也会在轨道上滑动抵接，将灰尘和煤灰清理，降低了巡检机器人损坏的风险，也就不需要经常进行检修，大大降低了检修成本。