钢环内衬对位焊接台车

本发明涉及内衬焊接技术领域，尤其涉及一种钢环内衬对位焊接台车，包括步进装置、作业平台、钢环纵向牵引装置、环形走行轨道、焊接装置和对位装置，所述步进装置能够沿第一方向行进；所述作业平台设置于所述步进装置上；所述钢环纵向牵引装置设置于所述作业平台上，用于抓取钢环并将钢环移动至对接位置；所述环形走行轨道设置于所述作业平台上；所述焊接装置能够沿所述环形走行轨道行走，并焊接相邻钢环之间的焊缝；所述对位装置能够沿所述环形走行轨道行走，用于调整钢环的错台。采用对位装置对钢环的错台尺寸进行检测，并快速调整钢环位置以解决错台问题，满足了焊接定位要求，且施工工序简单，还能够有效地保证焊接效率和焊接质量。