轮载激光雷达-电视摄像一体化综合智能监测装置

本实用新型公开了轮载激光雷达‑电视摄像一体化综合智能监测装置，涉及岩土工程灾害监测技术领域。该装置包括轮式履带爬行机器人及其前端连接的由高清广角摄像头和多个激光雷达探头构成的组合式多功能探头组件；机器人的上部和下部各具有一条等宽度履带，上下部履带之间设有可抬升与下降的驱动抬升臂，下部履带前后两端均为轮式结构且其中每一端的两个轮之间的距离均大于履带宽度，使得上部履带与下部履带前后两端的两个轮分别形成稳定的三角形结构；机器人内置压力传感器、姿态传感器与控制器；机器人后端通过电缆和电缆绞盘接入工控机；电缆绞盘的排线部位为正反螺旋线结构，绞丝方式为单层多圈；工控机与隧道主管室内的专用控制器通信连接。