一种无菌转接结构和血管介入手术机器人从端

本申请属于医疗机器人领域，涉及一种无菌转接结构和血管介入手术机器人从端，包括第一转接组件和第二转接组件被贯通形成一安装通孔，或第二转接组件被贯通形成一安装通孔；截断组件安装在第一转接组件和第二转接组件上，环绕安装通孔设置；无菌膜安装在第一转接组件和第二转接组件之间，被截断组件截断，形成与安装通孔适配的中空区域；夹持组件安装在第一转接组件和第二转接组件上，位于截断组件远离安装通孔的一侧，用于夹持无菌膜，以使无菌膜固定在第一转接组件和第二转接组件之间。截断组件将无菌膜截断形成与安装通孔适配的中空区域，同时夹持组件夹持住其上的无菌膜，通过夹持组件将无菌膜稳定地安装在无菌转接结构上。